La formation théorique porte sur la connaissance des règlements concernant la circulation et la conduite d'un véhicule ainsi que sur le comportement du conducteur. Les cours sont dispensés, dans les locaux de l'école de conduite, par un enseignant de la conduite
et de la sécurité routière titulaire d'une autorisation d'enseigner en cours de validité. L'entraînement au code peut être suivi dans les locaux de l'école de conduite avec un support média ou avec un enseignant ou via Internet.

Les horaires des cours théoriques sont affichés dans l’établissement. 

La formation théorique porte sur :

• Les dispositions légales en matière de circulation routière.
• Le conducteur : les effets dus à une consommation d'alcool, de drogues et de
médicaments sur la conduite, l'influence de la fatigue sur la conduite, la pression sociale (publicité, travail ... ) et
la pression des pairs, etc.
• La route : les risques liés aux conditions météorologiques et aux états de la chaussée, etc.
• Les autres usagers de la route : la vigilance et les attitudes à l'égard des autres usagers, les
usagers vulnérables, les spécificités de certaines catégories de véhicules et les différentes
conditions de visibilité de leurs conducteurs, etc.
• La réglementation générale : le transport d'un chargement et de personnes, la réglementation
relative à l'obligation d'assurance et aux documents administratifs liés à l'utilisation du
véhicule, etc.
• Les gestes de premiers secours.
• Les précautions nécessaires à prendre en quittant le véhicule.
• Les éléments mécaniques et autres équipements liés à la sécurité.
• Les équipements de sécurité des véhicules.
• Les règles d'utilisation du véhicule en relation avec le respect de l'environnement.